Менять их элементарно - снимаешь воздуховод (толстую трубу), затем снимаешь распределитель воздуха (2 длинных болта и 2 покороче) и разъединяешь металлический хомут, он многоразовый. Откроется доступ к проводу на свечи (его нужно сначала снять, там гаечки на 8), затем сами свечи. Если не разу не выкручивал - без фанатизма и лучше на теплом двигателе. Ну без инструмента нормального трудно будет, рожковым ключом там все не сделаешь
Меняй обязательно комплект, а то будешь менять одну за одной каждый месяц, а то и чаще До замены можно проверить напряжение накала, может у тебя блок накала барахлит?