Лично я бы, пожалуй, просто вызвал такси, чтобы время сэкономить. Если же важнее цена, то поищите экскурсионные автобусы – они в центре города частенько бывают.

Сядьте лучше на метеор в Кронштадт из Санкт-Петербурга. Примерно за час доберётесь, причём - с комфортом. Цена проезда на таком транспорте ниже, чем на теплоходе - можете убедиться в этом самостоятельно. Изучите стоимость билетов на данном ресурсе https://meteorkronshtadt.com/ . Заодно и на расписание взглянете, чтобы подобрать себе наиболее подходящий рейс.